La llamada teoría Intraterrestre es la creencia en la existencia de civilizaciones subterráneas muy evolucionadas (los intraterrestres), que vivirían en cuevas y túneles en nuestro planeta.

 Los defensores de la teoría propugnan que al existir cuevas y sistemas de túneles en todo el planeta Tierra, éstas podrían unir lugares muy distantes por el subsuelo, y por ello postulan que no sería descabellado que en alguna de ellas se dieran condiciones apropiadas para la vida. Reconociendo que la ciencia no admite vida desarrollada en el interior de la Tierra, consideran que la exploración no ha sido significativa ya que la máxima perforación que se haya realizado es de tan sólo 12 km, lo que equivale a tan solo el 0,1% del diámetro terrestre.

Además, aseguran que se puede entrar en ella a través de los polos Norte y Sur y que existe un  Astro como nuestro Sol dentro de la Tierra. Según cuentan, todo empezó cuando el vicealmirante Richard E. Byrd de la US Navy voló sobre el Polo Sur el 29 de noviembre de 1929 y comunicó por radio lo que veía bajo de él, lo cual no era nieve, sino áreas de tierra con montañas, bosques, vegetación, lagos y ríos y, entre la maleza, un extraño animal que parecía un mamut.

Al parecer, Agartha (también denominada Agarthi, Agharta o Agarttha) sería, según la tradición oriental, una ciudad o un reino constituido por numerosas galerías subterráneas extendidas por toda Asia y el mundo. La capital de este nuevo mundo subterráneo, denominada Shambala, se encontraría bajo el desierto de Gobi, y allí reinaría aún el Rey del nuevo mundo.